Milattan sonra 476 tarihinde başlayıp İstanbul'un fethi 1453 tarihinde sonlanan tarihler "ortaçağ" olarak adlandırılır.

Ortaçağ Avrupası bilimden ve teknolojiden oldukça uzaktı. İnsanlar kiliseye ve papanın sözlerine bağlıydılar. Ortaçağ Avrupası bilimden uzak ve dine sıkı sıkıya bağlı olması sebebi ile en bağnaz dönem olarak bilinir. Bu dönemde Avrupa ordularının önemli ve ortak bazı özellikleri bulunmaktaydı. Bu özellikler:

• Ortaçağ Avrupasında ordular atlı ve sipahilerden oluşan birliklerdi.
• Ortaçağ Avrupasında orduların bir kısmı silahlı bir kısmı ise silahsızdı.
• Ordunun değerleri kutsal inançlar üzerine kurulmuştu.
• Orduların bir kısmı kalelerde yaşarken bir kısmı ise çadırlarda yaşıyordu.
• Birlikler dini değerler ve Avrupa'nın geleneklerine bağlıydı.