Osmanlı Devleti’nde ilk düzenli ordunun kurulması Orhan Gazi zamanında olduğu bilinmektedir. Ordunun yaya ve atlılardan kurulması belli bir ordu sisteminin, savunma ve hücum organizasyonun olduğu bir yöntemin benimsenmesi anlamını taşımaktadır.
Kuruluş döneminde askeri orduların düzenli olarak kurulması ihtiyacı ortaya çıkmıştır. Devletin savunulması, vatan topraklarının korunması ve fetihlerin gerçekleştirilerek ülke topraklarının genişlemesi için düzenli ordunun varlığına ihtiyaç duyulmuştur. Böylece merkezi otoritesi güçlü, siyasi, idari, iktisadi bakımdan en iyi şekilde oluşturulmuş bir devletin askeri gücünü etkin kullanması amaçlanmıştır. Düzenli orduların kurulmasının ardından da fetihler hızlanmıştır.